ورود ربات‌های خانگی به عصر هوشمندی و خلاقیت +فیلم

محققان دانشگاه های استنفورد، پرینستون و دکستریتی TidyBot++ را توسعه داده اند، یک ربات متحرک هولونومیک که قادر به انجام کارهای مختلف خانگی است.

به گزارش خبرنگار علمی Barna به نقل از Physics ORG، از این ربات می توان برای آموزش و آزمایش الگوریتم های جدید در کاربردهای روباتیک استفاده کرد. این پلت فرم پیشرفته رباتیک در مقاله ای که در کنفرانس آموزشی ربات ارائه شده و در سرور preprint arXiv منتشر شده است، توضیح داده شده است.

نیاز به بسترهای تحقیقاتی مناسب و انعطاف پذیر

ژانت بوگ، نویسنده اصلی این مطالعه گفت: «این مطالعه به نیاز به جمع‌آوری داده‌های مقیاس‌پذیر در زمینه رباتیک، به‌ویژه در زمینه دستکاری موبایل می‌پردازد». مطالعات شبیه‌سازی نتایج امیدوارکننده‌ای را نشان داده‌اند، اما موفقیت آن به دسترسی به نمایش‌های واقعی بستگی دارد که به دلیل عدم وجود بسترهای تحقیقاتی مناسب و مقرون‌به‌صرفه دشوار است. ما شکافی را در دسترسی به سخت افزار منبع باز، انعطاف پذیر و مقرون به صرفه برای برنامه های روباتیک خانگی شناسایی کردیم.

طراحی و ویژگی های TidyBot++

این پلتفرم برای استفاده گسترده در جامعه رباتیک طراحی شده است و ویژگی هایی مانند سهولت استفاده، دوام و تطبیق پذیری دارد.

جیمی وو، نویسنده اصلی مقاله، درباره ویژگی های این ربات گفت: «TidyBot++ یک ربات متحرک است که برای انجام کارهای خانگی با دقت و راحتی طراحی شده است. این ربات دارای یک پایه هولونومی مجهز به چرخ‌های موتوری است که به آن اجازه می‌دهد در همه جهات حرکت کند – جلو، عقب، پهلو و چرخش. این قابلیت ها حرکت ربات را به خصوص در فضاهای تنگ ساده تر و کارآمدتر می کند.

این ربات از سه جزء اصلی تشکیل شده است:

1. قاب مدولار: این قاب از پروفیل های آلومینیومی شیار T ساخته شده است که با افزودن بازوهای ربات یا سنسورهای مختلف به راحتی قابل مونتاژ و سفارشی سازی است.

2. چرخ های چرخ دار موتوری: این چرخ ها به ربات اجازه می دهد تا به نرمی حرکت کند و توانایی کنترل تمام درجات آزادی سطح را به طور همزمان داشته باشد.

3. رابط کنترل از راه دور موبایل: با استفاده از WebXR API، این رابط به شما اجازه می دهد تا حرکات ربات را به سادگی با حرکت دادن تلفن همراه خود کنترل کنید.

TidyBot++ ارزان‌تر از سایر پلتفرم‌های روباتیک پیشرفته است. هزینه ساخت آن از 5000 تا 6000 دلار است. ساختار اصلی آن را می توان به راحتی با افزودن بازوهای رباتیک و حسگرهای ویژه سفارشی کرد و استفاده از آن را برای تحقیقات آسان می کند.

آزمایشات اولیه نشان داده است که ربات می تواند کارهایی مانند باز کردن یخچال، پاک کردن پیشخوان و بارگیری ماشین ظرفشویی را با موفقیت انجام دهد. بوگ افزود: «ما دریافتیم که پایه هولونومیکی از نظر کارایی، میزان موفقیت در ماموریت و سهولت کنترل از راه دور، از طرح‌های غیرهولونومیک بهتر عمل می‌کند.

تیم تحقیقاتی قصد دارد قابلیت های TidyBot++ را با افزودن حسگرهای پیشرفته و بازوهای متعدد برای انجام کارهای پیچیده تر گسترش دهد. همچنین برنامه هایی برای بهبود طراحی ربات و رفع محدودیت هایی مانند دشواری حرکت ربات با نیروی خارجی و توانایی هماهنگی با ربات های دیگر وجود دارد.

بوگ در پایان گفت: «هدف ما از ادامه توسعه TidyBot++ این است که مرزهای کاری را که روبات‌های سیار می‌توانند انجام دهند را کنار بگذاریم و فناوری رباتیک را برای بهبود زندگی روزمره در دسترس‌تر کنیم.»

انتهای پیام/